近年来,随着公路建设的快速发展,隧道数量和总长不断增加。隧道运维依赖人工,但人工方式存在诸多弊端,如运维速度慢、工作效率低、占用路线时间长,且隧道内环境复杂多变,巡检难度大且风险高。而隧道巡检机器人则能更好地满足现代化建设需求,实现实时、不间断的巡检,有效预防突发、随机事故,确保实时监视,显著提高运维效率和安全性。
--埃特斯产品介绍--
埃特斯自研的隧道机器人主要由巡检机器人、轨道系统、充电系统、通信系统、智能维护系统和软件系统构成。埃特斯在隧道快速检测装备技术领域积极组建专业技术团队,展现出强大的技术实力与创新能力。
隧道机器人搭载视频监控、热成像、激光雷达和各类传感器,对隧道内情况进行巡检、采集数据、监测安全、实施远程监控。隧道机器人能够实时监测和记录隧道内的情况,实现远程监控和调度,为智慧隧道管养提供检测、预警、应急的解决方案。
隧道机器人能协助日常人工巡检,提高巡检效率及安全指数,同时快速有效预防和处置事故,在为后期救援赢得宝贵时间,减少损失和危害,从而提高隧道工作的安全性和效率。
--工作原理--
事故远程处理
1、隧道遇事故时,智能交警迅速移至现场后方报警,播放警示语音,亮起警报灯预警。
2、智能交警连动隧道内外警示系统和信息板加强预警,并监控现场、上传数据,等待后台调度救援。
3、后台人员对简易事故采用远程语音对讲,迅速判责并指挥快速撤离处理。
应急处理管理
1、遇突发状况,隧道智能警察能快速移至现场后方报警,并启动应急预警。
2、通过语音远程指导人群紧急疏散至最近逃生通道。
3、同步联动隧道口光幕实行封道,远程调控交通,进行分流疏导。
--应用价值--
-提高养护服务水平-
其表现在于能覆盖整个监控范围;多角度视频监控,检测及时有效,漏检率低;高精度点云图像,精准建模,提高路面异物识别准确度,有效降低误报率;病害检测,实时对各种病害进行检测,实现隧道全生命周期的管养;伴随人工巡检,机器人优化人工巡检工作,降低人工巡检危险系数。
-预防二次事故发生-
机器人检测到事件后自动运行到事件后方,通过声光、语音的方式警示后方车辆,避免二次事故的发生。
-提供有效决策参考-
可视化平台助力决策分析,可为隧道应急通行管制提供决策参考,提供现场数据采集,为救援提供决策参考。有的放矢地缓解了交通堵塞、救援、应急等问题。